ROBOT& INTELLIGENT SYSTM  LABORATORY

Robots & Intelligent Systems Laboratory

1. 윤정원, 류제하, “무한평지에서의 걸음을 위한 3자유도 이동 인터페이스의 설계 및 제어”, HCI/VR/CG/DESIGN학회 학술대회, Proceeding (I), pp.387-392, 2004.

2. 윤정원, 류제하, "두 개의 플랫폼을 가지는 새로운 타입의 공간 4자유도 병렬기구의 조합 및 해석", KSME, 2003 추계학술대회, 2003.

3. 윤정원, 류제하, “가상현실 대화용 새로운 가상걸음장치,”HCI/VR/CG/DESIGN학회 학술대회, Proceeding (II), pp. 228-233, 2003. 2.10-13, 강원도 휘닉스팍.

4. 나영무,임길병,윤정원,지송운,이기석,최진성,김현빈,김민영,류제하, “가상환경을 이용한 발목재활시스템 설계를 위한 재활단계고찰,” HCI/VR/CG/DESIGN학회 학술대회, Proceeding (II), pp. 137-142, 2003. 2.10-13, 강원도 휘닉스팍

5. 송현식,윤정원,차종은,류제하,이기석,최진성, “가상현실을 이용한 발목재활시스템의 제어 및 인터페이스,” HCI/VR/CG/DESIGN학회 학술대회, Proceeding (II), pp. 205-210, 2003. 2.10-13, 강원도 휘닉스팍.

6. 윤정원, 김세환, 류제하, 우운택, “지능적 사이버 검객과의 체감형 멀티모달 가상 검도게임”, Proc. of Human Computer Interface, 2002.

7. 윤정원, 류제하, 이혁기, “병렬기구를 이용한 6자유도 역감제시장치의 제작 및 검도시뮬레이션의 적용”, 대한기계학회 2000년도 동역학 및 제어부분 하계 학술대회 논문집, pp. 348-353, 2000

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